Aquí hay un plotter de bolígrafo con Android que lo hace todo. Fue construido por [Ytai Ben-Tsvi] para llevarlo con él a Maker Faire. Es el desarrollador de IOIO, un módulo de interfaz de hardware desarrollado para comunicarse con un dispositivo Android a través de USB (Host o OTG están compatibles con la OTG).

El hardware físico es bastante fácil. Se basa en una almohadilla de Libro Blanco con un marcador con punta de fieltro. Ubicado en la parte superior del caballete, hay dos ruedas con estrellas grabadas en ellas. Son tambaleones que el carrete y la cadena de rabia para controlar los movimientos del lápiz. La sugerencia de la pluma se puede levantar por un rodamiento de bolas montado justo debajo de él.

Pero el proyecto realmente despegue cuando ves la demostración [Ytai]. La tableta Android que controla el dispositivo captura una imagen de un objeto, en este caso, es un camión de juguete. La aplicación luego lo procesa utilizando la detección de bordes para establecer cómo trazar la imagen.