Este hexapod nos fue enviado a la línea de información de [Jamie]. Si desea tomar el robot de seis patas un poco más lejos que nuestros mensajes anteriores, aquí, aquí, así como aquí, este es el hexapod para usted. Las piezas estructurales fueron modeladas, así como cortadas de madera contrachapada de 3 mm de espesor que utilizan CNC. Utilizó los montajes de aislamiento de nylon de Transistor a 220 para los cojinetes, así como los pernos, así como los lodstnuts en cada articulación. Los hogares del cuerpo primario ocho servos, seis para las piernas, así como dos para una cacerola de la cabeza, así como la inclinación. Hay uno más de seis servos, uno para cada pierna, para levantar los pies. Todo el asunto es administrado por un ATMEL AT90S8515 Relked a 8 MHz. El Código se compiló utilizando WINAVR GCC GCC GNU-C. Utiliza un controlador PlayStation para ayudar a depurar los ciclos de caminata, así como los parámetros de modificación según sea necesario. Ver un video después del salto.